開発ツール

ここでは，各セマフォを定義します。

形式

< >内は，ユーザが記述する部分を示します。

semaphore[ <1. ID番号> ] { name = <2. ID名称（name）>; max_count = <3. 最大資源数（max_count）>; initial_count = <4. 初期資源数（initial_count）>; wait_queue = <5. 待ちキュー属性（wait_queue）>; };

 semaphore[ <1. ID番号> ] {

     name          = <2. ID名称（name）>;

     max_count     = <3. 最大資源数（max_count）>;

     initial_count = <4. 初期資源数（initial_count）>;

     wait_queue    = <5. 待ちキュー属性（wait_queue）>;

};

1 ) ID番号

- 説明
セマフォID番号を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1～255

- 省略時の扱い
cfg600がID番号を自動的に割り当てます。

- 備考
ID番号は，1から漏れなく付与される必要があります。つまり，ID番号を指定する場合は，その値は定義するオブジェクト数以下でなければなりません。

2 ) ID名称（name）

- 説明
ID名称を定義します。指定されたID名称は，システム情報ヘッダ・ファイル（kernel_id.h）に以下の形式で出力されます。

 #define <ID名称>   <ID番号>

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
－

- 省略時の扱い
省略不可

3 ) 最大資源数（max_count）

- 説明
セマフォの最大資源数を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1～65535

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は1）を適用

4 ) 初期資源数（initial_count）

- 説明
セマフォの初期資源数を指定します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
0～max_count

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は1）を適用

5 ) 待ちキュー属性（wait_queue）

- 説明
待ちキューの属性を定義します。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

TA_TFIFO： FIFO順

TA_TPRI：タスクの現在優先度順
ただし，同じ現在優先度のタスクの中ではFIFO順

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はTA_TFIFO）を適用