開発ツール

act_tsk

概要

タスクの起動（起動要求をキューイングする）

C言語形式

 ER      act_tsk ( ID tskid );

 ER      iact_tsk ( ID tskid );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF：自タスク数値：タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクをDORMANT状態からREADY状態へと遷移させたのち，初期優先度のレディ・キューの最後尾にキューイングします。これにより，対象タスクは，RI600V4のスケジューリング対象となります。また，このとき以下に示す処理が行われます。

表18－2　タスク起動時に行われる処理

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクがDORMANT状態以外の場合には，対象タスクのキューイング処理，および，状態操作処理は行わず，対象タスクに起動要求をキューイング（起動要求カウンタに1を加算）しています。

備考1 RI600V4が管理する起動要求カウンタは，8ビット幅で構成されています。このため，本サービス・コールでは，起動要求数が255回を超える場合には，起動要求の発行（起動要求カウンタの加算処理）は行わず，戻り値としてE_QOVRを返します。

備考2 本サービス・コールの発行により起動されたタスクには，拡張情報として“タスク情報（task[]）で指定した拡張情報”が渡されます。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid＜0 - tskid＞VTMAX_TSK - iact_tskを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した。
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - タスクからiact_tskを発行した。 - 非タスクからact_tskを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_QOVR	-43	キューイング・オーバフロー - 起動要求数が255回を超えた。