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snd_dtq

概要
データの送信
C言語形式
 ER      snd_dtq ( ID dtqid, VP_INT data );

パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      dtqid;
データ・キューのID
I
 VP_INT  data;
送信するデータ

機能
dtqidで指定されたデータ・キューのデータ・キュー領域にdataで指定されたデータを書き込みます。
ただし,本サービス・コールを発行した際,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータを書き込むための空き領域が存在しなかった場合には,データの書き込みは行わず,自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からWAITING状態(データ送信待ち状態)へと遷移させます。
なお,データ送信待ち状態の解除は,以下の場合に行われ,データ送信待ち状態からREADY状態へと遷移します。
 
データ送信待ち状態の解除操作
エラー・コード
rcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された
E_OK
prcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された
E_OK
iprcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された
E_OK
trcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された
E_OK
rel_waiの発行により,データ送信待ち状態を強制的に解除された
E_RLWAI
irel_waiの発行により,データ送信待ち状態を強制的に解除された
E_RLWAI

また,本サービス・コールを発行した際,対象データ・キューの受信待ちキューにタスクがキューイングされていた場合には,データの書き込みは行わず,該当タスクにデータを渡します。これにより,該当タスクは,受信待ちキューから外れ,WAITING状態(データ受信待ち状態)からREADY状態へ,またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
備考1 データを対象データ・キューのデータ・キュー領域に書き込む際の書き込み方法は,データの送信要求を行った順に行われます。
備考2 自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,コンフィギュレーション時に定義された順(FIFO順,優先度順)に行われます。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
IDの指定が不正である
- dtqid≦0x0
- dtqid>生成されているデータ・キューの最大ID
E_CTX
-25
コンテキスト・エラー
- 非タスクから本サービス・コールを発行した
- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS
-42
対象データ・キューが生成されていない
E_RLWAI
-49
rel_wai,またはirel_waiの発行により,データ送信待ち状態を強制的に解除された