tsnd_dtq

概要

データの送信(タイムアウト付き)

C言語形式

 ER      tsnd_dtq ( ID dtqid, VP_INT data, TMO tmout );
パラメータ

I/O

パラメータ

説明

I

 ID      dtqid;
データ・キューのID

I

 VP_INT  data;
送信するデータ

I

 TMO     tmout;
待ち時間(単位:ミリ秒)

TMO_FEVR: 永久待ち

TMO_POL: ポーリング

数値: 待ち時間



機能

dtqidで指定されたデータ・キューの状況に応じて,以下の処理を行います。

- 受信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
パラメータdataで指定されたデータを受信待ちキュー先頭のタスクに渡します。これにより,該当タスクは,受信待ちキューから外れ,WAITING状態(データ受信待ち状態)からREADY状態へ,またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。


- 受信待ちキューおよび送信待ちキューにタスクがキューイングされておらず,データ・キューに空き領域がある場合
パラメータdataで指定されたデータをデータ・キューに格納します。


- 受信待ちキューおよび送信待ちキューにタスクがキューイングされておらず,データ・キューに空き領域がない場合,または送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態(データ送信待ち状態)へと遷移させます。
なお,データ送信待ち状態の解除は,以下の場合に行われます。



 
データ送信待ち状態の解除操作

戻り値

rcv_dtqの発行により,対象データ・キューに空き領域が確保された。

E_OK

prcv_dtqの発行により,対象データ・キューに空き領域が確保された。

E_OK

iprcv_dtqの発行により,対象データ・キューに空き領域が確保された。

E_OK

trcv_dtqの発行により,対象データ・キューに空き領域が確保された。

E_OK

rel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。

E_RLWAI

irel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。

E_RLWAI

vrst_dtqの発行により,対象データ・キューがリセットされた。

EV_RST

tmoutで指定された待ち時間が経過した。

E_TMOUT

del_dtqの発行により,待ち状態を強制的に解除された。

E_DLT



備考1 データを対象データ・キューのデータ・キュー領域に書き込む際の書き込み方法は,データの送信要求を行った順に行われます。

備考2 自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,データ・キューの生成時に指定された順(FIFO順または現在優先度順)に行われます。

備考3 待ち時間tmoutTMO_FEVRが指定された際には“snd_dtqと同等の処理”を,TMO_POLが指定された際には“psnd_dtqと同等の処理”を実行します。

戻り値

マクロ

数値

意味

E_OK

0

正常終了

E_PAR

-17

パラメータ・エラー

- tmout < -1

- tmout > (0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO

E_ID

-18

不正ID番号

- dtqid≦0

- dtqid > VTMAX_DTQ

E_CTX

-25

コンテキスト・エラー

- 非タスクから本サービス・コールを発行した。

- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。

- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。

- 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。

E_MACV

-26

メモリ・アクセス違反

- スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。

E_NOEXS

-42

オブジェクト未生成

- dtqidのデータ・キューが存在しない。

E_RLWAI

-49

待ち状態の強制解除

- rel_waiまたはirel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。

E_TMOUT

-50

待ち時間が経過した,またはポーリング失敗

E_DLT

-51

待ちオブジェクトの削除

- del_dtqの発行により,待ち状態を強制的に解除された。

EV_RST

-127

オブジェクト・リセット(vrst_dtq)による待ち解除