sta_cyc

ista_cyc

概要

周期ハンドラの動作開始

C言語形式

 ER      sta_cyc ( ID cycid );

 ER      ista_cyc ( ID cycid );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID cycid;	周期ハンドラのID

機能

cycidで指定された周期ハンドラの動作状態を停止状態（STP状態）から動作状態（STA状態）へと遷移させます。これにより，対象周期ハンドラは，RI600V4の起動対象となります。

なお，本サービス・コールの発行から1回目の起動要求が発行されるまでの相対時間間隔は，コンフィギュレーション時に対象周期ハンドラに対してTA_PHS属性（phsatr）を指定しているか否かにより異なります。詳細は，「8.6.4　周期ハンドラの動作開始」を参照してください。

- TA_PHS属性を指定した場合
起動位相（phs_counter），起動周期（interval_counter）にしたがって起動タイミングが設定されます。
ただし，対象周期ハンドラの動作状態が開始状態の場合には，本サービス・コールを発行しても何も処理は行わず，エラーとしても扱いません。

- TA_PHS属性を指定しない場合
本サービス・コールの発行時点を基点に，起動周期（interval_counter）にしたがって起動タイミングが設定されます。
なお，起動タイミング設定処理については，対象周期ハンドラの動作状態に関係なく実行されます。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - cycid≦0 - cycid＞VTMAX_CYH
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。 備考 タスクからista_cycを発行した場合，および非タスクからsta_cycを発行した場合，コンテキスト・エラーは検出されず，システムの正常な動作は保証されません。