snd_dtq

概要

データの送信

C言語形式

ER snd_dtq ( ID dtqid, VP_INT data );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID dtqid;	データ・キューのID
I	VP_INT data;	送信するデータ

機能

dtqidで指定されたデータ・キューのデータ・キュー領域にdataで指定されたデータを書き込みます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータを書き込むための空き領域が存在しなかった場合には，データの書き込みは行わず，自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からWAITING状態（データ送信待ち状態）へと遷移させます。

なお，データ送信待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，データ送信待ち状態からREADY状態へと遷移します。

　

データ送信待ち状態の解除操作	エラー・コード
rcv_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された	E_OK
prcv_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された	E_OK
iprcv_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された	E_OK
trcv_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された	E_OK
rel_waiの発行により，データ送信待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
irel_waiの発行により，データ送信待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI

また，本サービス・コールを発行した際，対象データ・キューの受信待ちキューにタスクがキューイングされていた場合には，データの書き込みは行わず，該当タスクにデータを渡します。これにより，該当タスクは，受信待ちキューから外れ，WAITING状態（データ受信待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。

備考1 データを対象データ・キューのデータ・キュー領域に書き込む際の書き込み方法は，データの送信要求を行った順に行われます。

備考2 自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，コンフィギュレーション時に定義された順（FIFO順，優先度順）に行われます。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	IDの指定が不正である - dtqid≦0x0 - dtqid＞生成されているデータ・キューの最大ID
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS	-42	対象データ・キューが生成されていない
E_RLWAI	-49	rel_wai，またはirel_waiの発行により，データ送信待ち状態を強制的に解除された