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act_tsk

iact_tsk

概要
タスクの起動(起動要求をキューイングする)
C言語形式
 ER      act_tsk ( ID tskid );
 ER      iact_tsk ( ID tskid );

パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      tskid;
タスクのID
TSK_SELF: 自タスク
数値: タスクのID

機能
tskidで指定されたタスクをDORMANT状態からREADY状態へと遷移させたのち,初期優先度itskpriに応じたレディ・キューの最後尾にキューイングします。これにより,対象タスクは,RI850V4のスケジューリング対象となります。
ただし,本サービス・コールを発行した際,対象タスクがDORMANT状態以外の場合には,対象タスクのキューイング処理,および状態操作処理は行わず,対象タスクに起動要求をキューイング(起動要求カウンタに0x1を加算)しています。
備考1 RI850V4が管理する起動要求カウンタは,7ビット幅で構成されています。このため,本サービス・コールでは,起動要求数が127回を越えるような場合には,起動要求のキューイング(起動要求カウンタの加算処理)は行わず,戻り値としてE_QOVRを返します。
備考2 本サービス・コールの発行により起動されたタスクには,拡張情報として“タスク情報で指定した拡張情報”が渡されます。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
IDの指定が不正である
- tskid<0x0
- tskid>生成されているタスクの最大ID
- 非タスクから本サービス・コールを発行した際,tskidにTSK_SELFを指定した
E_CTX
-25
CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS
-42
対象タスクが生成されていない
E_QOVR
-43
起動要求数が127回を越えた