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chg_pri
ichg_pri
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ER chg_pri ( ID tskid, PRI tskpri );
ER ichg_pri ( ID tskid, PRI tskpri )
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tskidで指定されたタスクの優先度（現在優先度）を
tskpriで指定された値に変更します。
対象タスクがRUNNING状態，またはREADY状態であった場合には，優先度を変更したのち，対象タスクを
tskpriで指定された優先度に応じたレディ・キューの最後尾につなぎかえます。
備考 対象タスクが何らかの待ちキューに優先度順でキューイングされていた場合，本サービス・コールの発行により，待ち順序が変わることがあります。
例 セマフォの待ちキューに3つのタスク（タスクA：優先度10，タスクB：優先度11，タスクC：優先度12）が優先度順でキューイングされているとき，タスクBの優先度を11から9に変更した場合，待ちキューの待ち順序は，以下のように変更されます。
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- 非タスクから本サービス・コールを発行した際， tskidにTSK_SELFを指定した
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