開発ツール

sta_tsk

概要

タスクの起動（起動要求をキューイングしない）

C言語形式


ER sta_tsk ( ID tskid, VP_INT stacd ); ER ista_tsk ( ID tskid, VP_INT stacd );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID
I	VP_INT stacd;	タスクの拡張情報

機能

tskidで指定されたタスクをDORMANT状態からREADY状態へと遷移させたのち，初期優先度itskpriに応じたレディ・キューの最後尾にキューイングします。これにより，対象タスクは，RI850V4のスケジューリング対象となります。

ただし，本サービス・コールでは，起動要求のキューイングが行われません。このため，対象タスクがDORMANT状態以外の場合には，対象タスクの状態操作処理は行わず，戻り値としてE_OBJを返します。

なお，stacdには，対象タスクに引き渡す拡張情報を指定します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	IDの指定が不正である - tskid≦0x0 - tskid＞生成されているタスクの最大ID
E_CTX	-25	CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_OBJ	-41	対象タスクがDORMANT状態でない
E_NOEXS	-42	対象タスクが生成されていない