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twai_sem
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ER twai_sem ( ID semid, TMO tmout );
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semidで指定されたセマフォから資源を獲得（セマフォ・カウンタから0x1を減算）します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象セマフォから資源を獲得することができなかった（空き資源が存在しなかった）場合には，資源の獲得は行わず，自タスクを対象セマフォの待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（資源獲得待ち状態）へと遷移させます。
なお，資源獲得待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，資源獲得待ち状態からREADY状態へと遷移します。
備考1 自タスクを対象セマフォの待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，コンフィギュレーション時に定義された順（FIFO順，優先度順）に行われます。
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待ち時間の指定が不正（ tmout＜TMO_FEVR）である
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- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
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