5.3 イベントフラグ
- 静的な生成
イベントフラグの静的な生成は，システム・コンフィギュレーション・ファイルにイベントフラグ情報を定義することにより実現されます。
RI78V4では，カーネル初期化部において，情報ファイルに格納されているデータをもとにイベントフラグの生成処理を実行し，管理対象とします。
イベントフラグの静的な生成は，システム・コンフィギュレーション・ファイルにイベントフラグ情報を定義することにより実現されます。
RI78V4では，カーネル初期化部において，情報ファイルに格納されているデータをもとにイベントフラグの生成処理を実行し，管理対象とします。
- set_flg，iset_flg
パラメータflgidで指定されたイベントフラグのビット・パターンとパラメータsetptnで指定されたビット・パターンの論理和ORを対象イベントフラグのビット・パターンとして設定します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグの待ちキューにキューイングされているタスクの要求条件を満足した場合には，ビット・パターンの設定処理とともに，該当タスクを待ちキューから外します。
これにより，該当タスクは，WAITING状態（イベントフラグ待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータflgidで指定されたイベントフラグのビット・パターンとパラメータsetptnで指定されたビット・パターンの論理和ORを対象イベントフラグのビット・パターンとして設定します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグの待ちキューにキューイングされているタスクの要求条件を満足した場合には，ビット・パターンの設定処理とともに，該当タスクを待ちキューから外します。
これにより，該当タスクは，WAITING状態（イベントフラグ待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include <kernel.h> /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include <kernel_id.h> /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/ void func_task ( VP_INT exinf ) { ID flgid = ID_flgA; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN setptn = 0B1010; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ set_flg ( flgid, setptn ); /*ビット・パターンのセット*/ ............ ............ } |
備考2 本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグに設定されているビット・パターンがB'1100，パラメータsetptnで指定されたビット・パターンがB'1010であった場合には，対象イベントフラグのビット・パターンはB'1110となります。
- clr_flg
パラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているビット・パターンとパラメータclrptnで指定されたビット・パターンの論理積ANDを対象イベントフラグのビット・パターンとして設定します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているビット・パターンとパラメータclrptnで指定されたビット・パターンの論理積ANDを対象イベントフラグのビット・パターンとして設定します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include <kernel.h> /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include <kernel_id.h> /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/ func_task ( VP_INT exinf ) { ID flgid = ID_flgA; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN clrptn = 0B1010; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ clr_flg ( flgid, clrptn ); /*ビット・パターンのクリア*/ ............ ............ } |
備考2 本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグに設定されているビット・パターンがB'1100，パラメータclrptnで指定されたビット・パターンがB'1010であった場合には，対象イベントフラグのビット・パターンはB'1000となります。
- wai_flg
パラメータwaiptnで指定されたビット・パターンとパラメータwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがパラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお，要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には，対象イベントフラグのビット・パターンをパラメータp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には，自タスクを対象イベントフラグの待ちキューにキューイングします。
これにより，自タスクは，レディ・キューから外れ，RUNNING状態からWAITING状態（イベントフラグ待ち状態）へと遷移します。
なお，イベントフラグ待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，イベントフラグ待ち状態からREADY状態へと遷移します。
パラメータwaiptnで指定されたビット・パターンとパラメータwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがパラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお，要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には，対象イベントフラグのビット・パターンをパラメータp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には，自タスクを対象イベントフラグの待ちキューにキューイングします。
これにより，自タスクは，レディ・キューから外れ，RUNNING状態からWAITING状態（イベントフラグ待ち状態）へと遷移します。
なお，イベントフラグ待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，イベントフラグ待ち状態からREADY状態へと遷移します。
#include <kernel.h> /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include <kernel_id.h> /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/ void func_task ( VP_INT exinf ) { ER ercd; /*変数の宣言*/ ID flgid = ID_flgA; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN waiptn = 0B1110; /*変数の宣言，初期化*/ MODE wfmode = TWF_ANDW; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN p_flgptn; /*変数の宣言*/ ............ ............ /*ビット・パターンのチェック（永久待ち）*/ ercd = wai_flg ( flgid, waiptn, wfmode, &p_flgptn ); if ( ercd == E_OK ) { ............ /*正常終了処理*/ ............ } else if ( ercd == E_RLWAI ) { ............ /*強制終了処理*/ ............ } ............ ............ } |
備考1 RI78V4では，イベントフラグの待ちキューにキューイング可能なタスク数は1個としています。このため，タスクがキューイングされているイベントフラグに対して本サービス・コールを発行した場合には，要求条件の即時成立／不成立を問わず，戻り値として“E_ILUSE”が返されます。
- pol_flg
パラメータwaiptnで指定されたビット・パターンとパラメータwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがパラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお，要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には，対象イベントフラグのビット・パターンをパラメータp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には，戻り値として“E_TMOUT”が返されます。
以下に，要求条件wfmodeの指定形式を示します。
パラメータwaiptnで指定されたビット・パターンとパラメータwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがパラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお，要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には，対象イベントフラグのビット・パターンをパラメータp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には，戻り値として“E_TMOUT”が返されます。
以下に，要求条件wfmodeの指定形式を示します。
#include <kernel.h> /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include <kernel_id.h> /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/ void func_task ( VP_INT exinf ) { ER ercd; /*変数の宣言*/ ID flgid = ID_flgA; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN waiptn = 0B1110; /*変数の宣言，初期化*/ MODE wfmode = TWF_ANDW; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN p_flgptn; /*変数の宣言*/ ............ ............ /*ビット・パターンのチェック（ポーリング）*/ ercd = pol_flg ( flgid, waiptn, wfmode, &p_flgptn ); if ( ercd == E_OK ) { ............ /*ポーリング成功処理*/ ............ } else if ( ercd == E_TMOUT ) { ............ /*ポーリング失敗処理*/ ............ } ............ ............ } |
備考1 RI78V4では，イベントフラグの待ちキューにキューイング可能なタスク数は1個としています。このため，タスクがキューイングされているイベントフラグに対して本サービス・コールを発行した場合には，要求条件の即時成立／不成立を問わず，戻り値として“E_ILUSE”が返されます。
- twai_flg
パラメータwaiptnで指定されたビット・パターンとパラメータwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがパラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお，要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には，対象イベントフラグのビット・パターンをパラメータp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には，自タスクを対象イベントフラグの待ちキューにキューイングします。
これにより，自タスクは，レディ・キューから外れ，RUNNING状態からWAITING状態（イベントフラグ待ち状態）へと遷移します。
なお，イベントフラグ待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，イベントフラグ待ち状態からREADY状態へと遷移します。
パラメータwaiptnで指定されたビット・パターンとパラメータwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがパラメータflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお，要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には，対象イベントフラグのビット・パターンをパラメータp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には，自タスクを対象イベントフラグの待ちキューにキューイングします。
これにより，自タスクは，レディ・キューから外れ，RUNNING状態からWAITING状態（イベントフラグ待ち状態）へと遷移します。
なお，イベントフラグ待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，イベントフラグ待ち状態からREADY状態へと遷移します。
#include <kernel.h> /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include <kernel_id.h> /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/ void func_task ( VP_INT exinf ) { ER ercd; /*変数の宣言*/ ID flgid = ID_flgA; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN waiptn = 0B1110; /*変数の宣言，初期化*/ MODE wfmode = TWF_ANDW; /*変数の宣言，初期化*/ FLGPTN p_flgptn; /*変数の宣言*/ TMO tmout = 3600; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ /*ビット・パターンのチェック（タイムアウト付き）*/ ercd = twai_flg ( flgid, waiptn, wfmode, &p_flgptn, tmout ); if ( ercd == E_OK ) { ............ /*正常終了処理*/ ............ } else if ( ercd == E_RLWAI ) { ............ /*強制終了処理*/ ............ } else if ( ercd == E_TMOUT ) { ............ /*タイムアウト処理*/ ............ } ............ ............ } |
備考1 RI78V4では，イベントフラグの待ちキューにキューイング可能なタスク数は1個としています。このため，タスクがキューイングされているイベントフラグに対して本サービス・コールを発行した場合には，要求条件の即時成立／不成立を問わず，戻り値として“E_ILUSE”が返されます。
- ref_flg
パラメータflgidで指定されたイベントフラグのイベントフラグ状態情報（待ちタスクの有無など）をパラメータpk_rflgで指定された領域に格納します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータflgidで指定されたイベントフラグのイベントフラグ状態情報（待ちタスクの有無など）をパラメータpk_rflgで指定された領域に格納します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include <kernel.h> /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include <kernel_id.h> /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/ void func_task ( VP_INT exinf ) { ID flgid = ID_flgA; /*変数の宣言，初期化*/ T_RFLG pk_rflg; /*データ構造体の宣言*/ ID wtskid; /*変数の宣言*/ FLGPTN flgptn; /*変数の宣言*/ ............ ............ ref_flg ( flgid, &pk_rflg ); /*イベントフラグの状態参照*/ wtskid = pk_rflg.wtskid; /*待ちタスクの有無の獲得*/ flgptn = pk_rflg.flgptn; /*現在ビット・パターンの獲得*/ ............ ............ } |