第12章　 サービス・コール

 #include        <kernel.h>              /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/

 #include        <kernel_id.h>           /*システム情報ヘッダ・ファイルの定義*/

 void

 func_task ( VP_INT exinf )

 {

         ER      ercd;                   /*変数の宣言*/

         ID      tskid = ID_tskA;        /*変数の宣言，初期化*/

         ercd = act_tsk ( tskid );       /*サービス・コールの呼び出し*/

         ............

         ............

         ext_tsk ( );                    /*自タスクの終了*/

 }

 $INCLUDE        (kernel.inc)            ;標準ヘッダ・ファイルの定義

 $INCLUDE        (kernel_id.inc)         ;システム情報ヘッダ・ファイルの定義

         .SECTION .bss, BSS

 _ercd:

         DS      (2)                     ;戻り値の保存用領域を確保

        .PUBLIC  _func_task

        .SECTION  .textf, TEXTF

 _func_task:

         MOV     A, #ID_tskA             ;パラメータの設定

         CALL    !!_act_tsk              ;サービス・コールの呼び出し

         MOVW    !LOWW(_ercd), AX        ;戻り値の設定

         ............

         ............

         CALL    !!_ext_tsk              ;自タスクの終了

         BR      !!__kernel_int_exit     ;カーネル終了処理へ分岐

 typedef struct  t_rtsk {

         STAT    tskstat;        /*現在状態*/

         PRI     tskpri;         /*現在優先度*/

         PRI     tskbpri;        /*システム予約領域*/

         STAT    tskwait;        /*待ち要因*/

         ID      wobjid;         /*管理オブジェクトのID*/

         TMO     lefttmo;        /*システム予約領域*/

         UINT    actcnt;         /*起動要求数*/

         UINT    wupcnt;         /*起床要求数*/

         UINT    suscnt;         /*サスペンド要求数*/

 } T_RTSK;

 rtsk_tskstat    .EQU     0x00     ;現在状態

 rtsk_tskpri     .EQU     0x02     ;現在優先度

 rtsk_tskbpri    .EQU     0x03     ;システム予約領域

 rtsk_tskwait    .EQU     0x04     ;待ち要因

 rtsk_wobjid     .EQU     0x06     ;管理オブジェクトのID

 rtsk_lefttmo    .EQU     0x08     ;システム予約領域

 rtsk_actcnt     .EQU     0x0c     ;起動要求数

 rtsk_wupcnt     .EQU     0x0e     ;起床要求数

 rtsk_suscnt     .EQU     0x10     ;サスペンド要求数

 typedef struct  t_rsem {

         ID      wtskid;         /*待ちタスクの有無*/

         UINT    semcnt;         /*現在資源数*/

 } T_RSEM;

 rsem_wtskid     .EQU     0x00     ;待ちタスクの有無

 rsem_semcnt     .EQU     0x02     ;現在資源数

 typedef struct  t_rflg {

         ID      wtskid;         /*待ちタスクの有無*/

         FLGPTN  flgptn;         /*現在ビット・パターン*/

 } T_RFLG;

 rflg_wtskid     .EQU     0x00     ;待ちタスクの有無

 rflg_flgptn     .EQU     0x02     ;現在ビット・パターン

 typedef struct  t_rdtq {

         ID      stskid;         /*データ送信待ちタスクの有無*/

         ID      rtskid;         /*データ受信待ちタスクの有無*/

         UINT    sdtqcnt;        /*未受信データの総数*/

 } T_RDTQ;

 rdtq_stskid     .EQU     0x00     ;データ送信待ちタスクの有無
 rdtq_rtskid     .EQU     0x01     ;データ受信待ちタスクの有無
 rdtq_sdtqcnt    .EQU     0x02     ;未受信データの総数

 typedef struct  t_msg {

         struct  t_msg   __near   *msgque;        /*システム予約領域*/

 } T_MSG;

 typedef struct  t_msg_pri {

         struct  t_msg   __near   *msgque;        /*システム予約領域*/

         PRI     msgpri;                         /*優先度*/

 } T_MSG_PRI;

 typedef struct  t_rmbx {

         ID      wtskid;                 /*待ちタスクの有無*/

         T_MSG   __near   *pk_msg;       /*待ちメッセージの有無*/

 } T_RMBX;

 rmbx_wtskid     .EQU     0x00             ;待ちタスクの有無

 rmbx_pk_msg     .EQU     0x02             ;待ちメッセージの有無

 typedef struct  t_rmpf {

         ID      wtskid;         /*待ちタスクの有無*/

         UINT    fblkcnt;        /*空きメモリ・ブロックの総数*/

 } T_RMPF;

 rmpf_wtskid     .EQU     0x00     ;待ちタスクの有無

 rmpf_fblkcnt    .EQU     0x02     ;空きメモリ・ブロックの総数

 typedef struct  t_rcyc {

         STAT    cycstat;        /*現在状態*/

         RELTIM  lefttim;        /*残り時間*/

 } T_RCYC;

 rcyc_cycstat    .EQU     0x00     ;現在状態

 rcyc_lefttim    .EQU     0x02     ;残り時間

 typedef struct  t_rver {

         UH      maker;          /*メーカ・コード*/

         UH      prid;           /*識別番号*/

         UH      spver;          /*ITRON仕様のバージョン番号*/

         UH      prver;          /*カーネルのバージョン番号*/

         UH      prno[4];        /*管理情報*/

 } T_RVER;

 verinf_maker    .EQU     0x00     ;メーカ・コード

 verinf_prid     .EQU     0x02     ;識別番号

 verinf_spver    .EQU     0x04     ;ITRON仕様のバージョン番号

 verinf_prver    .EQU     0x06     ;カーネルのバージョン番号

 verinf_prno     .EQU     0x08     ;管理情報