開発ツール

chg_pri

概要

優先度の変更

C言語形式


ER chg_pri ( ID tskid, PRI tskpri ); ER ichg_pri ( ID tskid, PRI tskpri );

アセンブリ言語形式


MOVW AX, #(tskid \| tskpri) CALL !!_chg_pri MOVW AX, #(tskid \| tskpri) CALL !!_ichg_pri

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF：自タスク数値：タスクのID
I	PRI tskpri;	タスクの優先度 TPRI_INI：タスクの初期優先度数値：タスクの優先度

機能

tskidで指定されたタスクの優先度（現在優先度）をtskpriで指定された値に変更します。

備考　本サービス・コールを発行した際，対象タスクがRUNNING状態，またはREADY状態であった場合には，優先度の変更処理を実行したのち，tskpriで指定された優先度に対応したレディ・キューの最後尾にキューイングし直す処理もあわせて実行されます。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_OBJ	-41	対象タスクがDORMANT状態である