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ext_tsk
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void ext_tsk ( void );
自タスクをRUNNING状態からDORMANT状態へと遷移させ，レディ・キューから外します。これにより，自タスクは，RI600PXのスケジューリング対象から除外されます。また，このとき以下に示す処理が行われます。
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終了するタスクがロックしていたミューテックスをロック解除する。（ unl_mtxと同等の処理）
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また，CPUロック状態とディスパッチ禁止状態は解除されます。
本サービス・コールを発行した際，自タスクの起動要求がキューイングされていた（起動要求カウンタ > 0）場合には，自タスクの起動（DORMANT状態からREADY状態への状態遷移処理）もあわせて行われます。このとき
表19－3に示す処理が行われます。
本サービス・コールは，呼び出し元には戻りません。以下の場合，
システム・ダウンとなります。
- 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
備考1 タスク開始関数でreturn命令が発行された場合，本サービス・コールと同等の処理が行われます。
備考2 本サービス・コールは，タスクが占有していたミューテックス以外の資源（セマフォやメモリ・ブロックなど）を自動的に解放する機能はありません。タスクは，必ず終了する前に資源の解放を行ってください。