開発ツール

sta_tsk

概要

タスクの起動（起動要求をキューイングしない）

C言語形式

 ER      sta_tsk ( ID tskid, VP_INT stacd );

 ER      ista_tsk ( ID tskid, VP_INT stacd );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID
I	VP_INT stacd;	タスクの起動コード

機能

tskidで指定されたタスクをDORMANT状態からREADY状態へと遷移させたのち，初期優先度のレディ・キューの最後尾にキューイングします。これにより，対象タスクは，RI600PXのスケジューリング対象となります。また，このとき表19－3に示す処理が行われます。

ただし，本サービス・コールでは，起動要求のキューイングが行われません。このため，対象タスクがDORMANT状態以外の場合には，対象タスクの状態操作処理は行わず，戻り値としてE_OBJを返します。

対象タスクには，stacdが引き渡されます。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid≦0 - tskid > VTMAX_TSK
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - タスクからista_tskを発行した。 - 非タスクからsta_tskを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反（sta_tskのみ） - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_OBJ	-41	オブジェクト状態不正 - 対象タスクがDORMANT状態でない。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - tskidのタスクが存在しない。