開発ツール

can_wup

概要

起床要求の解除

C言語形式


ER_UINT can_wup ( ID tskid ); ER_UINT ican_wup ( ID tskid );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF：自タスク数値：タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクにキューイングされている起床要求をすべて解除（起床要求カウンタに0x0を設定）します。

なお，本サービス・コールは戻り値として解除した起床要求数を返します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_ID	-18	IDの指定が不正である - tskid＜0x0 - tskid＞生成されているタスクの最大ID - 非タスクから本サービス・コールを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した
E_CTX	-25	CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_OBJ	-41	対象タスクがDORMANT状態である
E_NOEXS	-42	対象タスクが生成されていない
その他	－	正常終了（解除した起床要求数）