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wup_tsk

iwup_tsk

概要
タスクの起床
C言語形式
 ER      wup_tsk ( ID tskid );
 ER      iwup_tsk ( ID tskid );

パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      tskid;
タスクのID
TSK_SELF: 自タスク
数値: タスクのID

機能
tskidで指定されたタスクをWAITING状態(起床待ち状態)からREADY状態へ,またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移させます。
ただし,本サービス・コールを発行した際,対象タスクが起床待ち状態以外の場合には,状態操作処理は行わず,起床要求カウンタに0x1を加算します。
備考 RI850V4が管理する起床要求カウンタは,7ビット幅で構成されています。このため,本サービス・コールでは,起床要求数が127回を越えるような場合には,起床要求のキューイング(起床要求カウンタの加算処理)は行わず,戻り値としてE_QOVRを返します。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
IDの指定が不正である
- tskid<0x0
- tskid>生成されているタスクの最大ID
- 非タスクから本サービス・コールを発行した際,tskidにTSK_SELFを指定した
E_CTX
-25
CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_OBJ
-41
対象タスクがDORMANT状態である
E_NOEXS
-42
対象タスクが生成されていない
E_QOVR
-43
起床要求数が127回を越えた