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sta_tsk

ista_tsk

概要
タスクの起動（起動要求をキューイングしない）
C言語形式
 ER      sta_tsk ( ID tskid, VP_INT stacd );

 ER      ista_tsk ( ID tskid, VP_INT stacd );

パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 
 ID      tskid;
タスクのID
I
 
 VP_INT  stacd;
タスクの拡張情報

機能
tskidで指定されたタスクをDORMANT状態からREADY状態へと遷移させたのち，初期優先度itskpriに応じたレディ・キューの最後尾にキューイングします。これにより，対象タスクは，RI850V4のスケジューリング対象となります。
ただし，本サービス・コールでは，起動要求のキューイングが行われません。このため，対象タスクがDORMANT状態以外の場合には，対象タスクの状態操作処理は行わず，戻り値としてE_OBJを返します。
なお，stacdには，対象タスクに引き渡す拡張情報を指定します。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
IDの指定が不正である
- tskid≦0x0
- tskid＞生成されているタスクの最大ID
E_CTX
-25
CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_OBJ
-41
対象タスクがDORMANT状態でない
E_NOEXS
-42
対象タスクが生成されていない

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