開発ツール

slp_tsk

概要

起床待ち状態への移行（永久待ち）

C言語形式

 ER      slp_tsk ( void );

パラメータ

なし

機能

自タスクをRUNNING状態からWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクの起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタ > 0）場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタから1を減算します。

なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


起床待ち状態の解除操作	戻り値
wup_tskの発行により，起床要求が発行された。	E_OK
iwup_tskの発行により，起床要求が発行された。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。