開発ツール

wup_tsk

概要

タスクの起床

C言語形式

 ER      wup_tsk ( ID tskid );

 ER      iwup_tsk ( ID tskid );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF：自タスク数値：タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクをWAITING状態（起床待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移させます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクが起床待ち状態以外の場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタに1を加算します。

備考 RI600PXが管理する起床要求カウンタは，8ビット幅で構成されています。このため，本サービス・コールでは，起床要求数が255回を超える場合には，起床要求のキューイング（起床要求カウンタの加算処理）は行わず，戻り値としてE_QOVRを返します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid < 0 - tskid > VTMAX_TSK - iwup_tskを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した。
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - タスクからiwup_tskを発行した。 - 非タスクからwup_tskを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反（wup_tskのみ） - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_OBJ	-41	オブジェクト状態エラー - 対象タスクがDORMANT状態である。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - tskidのタスクが存在しない。
E_QOVR	-43	キューイング・オーバフロー - 起床要求数が255回を超えた。