開発ツール

can_wup

概要

起床要求の解除

C言語形式

 ER_UINT can_wup ( ID tskid );

 ER_UINT ican_wup ( ID tskid );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF：自タスク数値：タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクにキューイングされている起床要求をすべて解除（起床要求カウンタに0を設定）し，戻り値として解除した起床要求数を返します。

戻り値


マクロ	数値	意味
－	0以上	正常終了（解除した起床要求数）
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid < 0 - tskid > VTMAX_TSK - 非タスクから本サービス・コールを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した。
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。備考タスクからican_wupを発行した場合，および非タスクからcan_wupを発行した場合，コンテキスト・エラーは検出されず，システムの正常な動作は保証されません。
E_OBJ	-41	オブジェクト状態エラー - 対象タスクがDORMANT状態である。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - tskidのタスクが存在しない。