開発ツール

slp_tsk

概要

起床待ち状態への移行（永久待ち）

C言語形式


ER slp_tsk ( void );

パラメータ

なし

機能

自タスクをRUNNING状態からWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクの起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタが0x0以外）場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタから0x1を減算します。

なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，起床待ち状態からREADY状態へと遷移します。


起床待ち状態の解除操作	エラー・コード
wup_tskの発行により，起床要求が発行された	E_OK
iwup_tskの発行により，起床要求が発行された	E_OK
rel_waiの発行により，起床待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
irel_waiの発行により，起床待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_RLWAI	-49	rel_wai，またはirel_waiの発行により，起床待ち状態を強制的に解除された