開発ツール

dly_tsk

概要

時間経過待ち状態への移行

C言語形式

 ER      dly_tsk ( RELTIM dlytim );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	RELTIM dlytim;	遅延時間（単位：ミリ秒）

機能

自タスクをdlytimで指定された遅延時間が経過するまでの間，RUNNING状態からWAITING状態（時間経過待ち状態）へと遷移させます。

なお，時間経過待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


時間経過待ち状態の解除操作	戻り値
dlytimで指定された遅延時間が経過した。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI

備考 dlytimに0を指定すると，次回の基本クロック割り込み発生までが遅延時間となります。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - dlytim > (0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。