vsta_knl

ivsta_knl

概要

RI600PXの起動

C言語形式

 void    vsta_knl ( void );

 void    ivsta_knl ( void );

パラメータ

なし

機能

RI600PXを起動します。

本サービス・コールからリターンすることはありません。

本サービス・コールを発行するときは，必ず以下を満たす状態で無ければなりません。

- 全割り込みが受け付けられないこと（例えば，PSW.I == 0）

- CPUの動作モードがスーパバイザ・モード（PSW.PM == 0）であること

本サービス・コールの処理概要を，以下に示します。

1 ) ISPレジスタを，SIセクションの最終アドレス+1に初期化

2 ) INTBレジスタを，cfg600pxによって生成された可変ベクタ・テーブル（INTERRUPT_VECTORセクション）先頭アドレスに初期化

3 ) システム時刻を0に初期化

4 ) システム・コンフィギュレーション・ファイルで定義された各種オブジェクトの生成
ここで異常を検出した場合は，システム・ダウンとなります。

5 ) MPU（Memory Protection Unit）を初期化
ここで異常を検出した場合は，システム・ダウンとなります。

6 ) 基本クロック用タイマの初期化（基本クロック用タイマ初期化ルーチン（_RI_init_cmt_knl( )）の呼び出し）

7 ) スケジューラに制御を移す

本サービス・コールはμITRON4.0仕様外の機能です。

戻り値

なし