第18章　 サービス・コール

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本章では，RI600V4が提供しているサービス・コールについて解説しています。

18.1 概　　要

RI600V4が提供しているサービス・コールは，ユーザが記述した処理プログラムからRI600V4が管理している資源（タスク，セマフォなど）を操作するために用意されたサービス・ルーチンです。

以下に，RI600V4が提供しているサービス・コールを管理モジュール別に示します。

- タスク管理機能

act_tsk　 iact_tsk　 can_act　 ican_act
sta_tsk　 ista_tsk　 ext_tsk　 ter_tsk
chg_pri　 ichg_pri　 get_pri　 iget_pri
ref_tsk　 iref_tsk　 ref_tst　 iref_tst

- タスク付属同期機能

slp_tsk　 tslp_tsk　 wup_tsk　 iwup_tsk
can_wup　 ican_wup　 rel_wai　 irel_wai
sus_tsk　 isus_tsk　 rsm_tsk　 irsm_tsk
frsm_tsk　 ifrsm_tsk　 dly_tsk

- 同期通信機能（セマフォ）

wai_sem　 pol_sem　 ipol_sem　 twai_sem
sig_sem　 isig_sem　 ref_sem　 iref_sem

- 同期通信機能（イベントフラグ）

set_flg　 iset_flg　 clr_flg　 iclr_flg
wai_flg　 pol_flg　 ipol_flg　 twai_flg
ref_flg　 iref_flg

- 同期通信機能（データ・キュー）

snd_dtq　 psnd_dtq　 ipsnd_dtq　 tsnd_dtq
fsnd_dtq　 ifsnd_dtq　 rcv_dtq　 prcv_dtq
iprcv_dtq　 trcv_dtq　 ref_dtq　 iref_dtq

- 同期通信機能（メールボックス）

snd_mbx　 isnd_mbx　 rcv_mbx　 prcv_mbx
iprcv_mbx　 trcv_mbx　 ref_mbx　 iref_mbx

- 拡張同期通信機能（ミューテックス）

loc_mtx　 ploc_mtx　 tloc_mtx　 unl_mtx
ref_mtx　

- 拡張同期通信機能（メッセージ・バッファ）

snd_mbf　 psnd_mbf　 ipsnd_mbf　 tsnd_mbf
rcv_mbf　 prcv_mbf　 trcv_mbf　 ref_mbf
iref_mbf

- メモリ・プール管理機能（固定長メモリ・プール）

get_mpf　 pget_mpf　 ipget_mpf　 tget_mpf
rel_mpf　 irel_mpf　 ref_mpf　 iref_mpf

- メモリ・プール管理機能（可変長メモリ・プール）

get_mpl　 pget_mpl　 ipget_mpl　 tget_mpl
rel_mpl　 ref_mpl　 iref_mpl

- 時間管理機能

set_tim　 iset_tim　 get_tim　 iget_tim
sta_cyc　 ista_cyc　 stp_cyc　 istp_cyc
ref_cyc　 iref_cyc sta_alm ista_alm
stp_alm istp_alm ref_alm iref_alm

- システム状態管理機能

rot_rdq　 irot_rdq　 get_tid iget_tid　 loc_cpu　 iloc_cpu　 unl_cpu iunl_cpu　 dis_dsp　 ena_dsp sns_ctx　 sns_loc　 sns_dsp　 sns_dpn vsys_dwn ivsys_dwn
vsta_knl ivsta_knl

- 割り込み管理機能

chg_ims　 ichg_ims get_ims　 iget_ims

- システム構成管理機能

ref_ver　 iref_ver

- オブジェクト・リセット機能

vrst_dtq　 vrst_mbx vrst_mbf vrst_mpf

vrst_mpl

18.1.1 サービス・コールの呼び出し方法

サービス・コールは，通常のC言語関数と同様の方法で呼び出します。

備考 RI600V4が提供するサービス・コールを処理プログラムから発行する場合，以下に示したヘッダ・ファイルの定義（インクルード処理）を行う必要があります。

- kernel.h：標準ヘッダ・ファイル

- kernel_id.h：cfg600が出力するシステム情報ヘッダ・ファイル

18.2 サービス・コール解説

次項からRI600V4が提供しているサービス・コールについて，以下の記述フォーマットにしたがって解説します。

　

1 ) 名称
サービス・コールの名称を示しています。

2 ) 概要
サービス・コールの機能概要を示しています。

3 ) C言語形式
サービス・コールをC言語で記述された処理プログラムから発行する際の記述形式を示しています。

4 ) パラメータ
サービス・コールのパラメータを以下の形式で示しています。

　

I/O	パラメータ	説明
A	B	C

A ) パラメータの種類

I： RI600V4への入力パラメータ

O： RI600V4からの出力パラメータ

B ) パラメータのデータ・タイプ

C ) パラメータの説明

5 ) 機能
サービス・コールの機能詳細を示しています。

6 ) 戻り値
サービス・コールからの戻り値を以下の形式で示しています。

　

マクロ	数値	意味
A	B	C

A ) 戻り値のマクロ

B ) 戻り値の数値

C ) 戻り値の意味