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twai_sem
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ER twai_sem ( ID semid, TMO tmout );
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MOVW BC, #tmout_lo
MOVW DE, #tmout_hi
MOV A, #semid
CALL !!_twai_sem
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semidで指定されたセマフォから資源を獲得（セマフォ・カウンタから0x1を減算）します。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象セマフォから資源を獲得することができなかった（セマフォ・カウンタが0x0であった）場合には，カウンタ操作処理は実行されず，自タスクを対象セマフォの待ちキューに資源の獲得要求順（FIFO順）でキューイングします。
これにより，自タスクは，レディ・キューから外れ，RUNNING状態からWAITING状態（資源待ち状態）へと遷移します。
なお，資源待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，資源待ち状態からREADY状態へと遷移します。
備考 待ち時間
tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“
wai_semと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“
pol_semと同等の処理”を実行します。