第15章 システム・ダウン
本章では，RI600PXが提供しているシステム・ダウン機能について解説しています。
RI600PXの稼働中に回復不可能な事象が発生するとシステム・ダウンとなり，システム・ダウン・ルーチンが呼び出されます。
システム・ダウン・ルーチンは，ユーザ・オウン・コーディング部として実装する必要があります。
備考 RI600PXで提供するサンプルのシステム・ダウンのソース・ファイルは“sysdwn.c”です。
15.2.1 システム・ダウン・ルーチン（_RI_sys_dwn__( )）
以下に，システム・ダウン・ルーチンを記述する場合の基本型を示します。システム・ダウン・ルーチンからリターンしてはなりません。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/
#include "kernel_id.h" /*cfg600pxが出力するヘッダ・ファイルの定義*/
/* プロトタイプ宣言 */
void _RI_sys_dwn__ ( W type, VW inf1, VW inf2, VW inf3 );
void _RI_sys_dwn__ ( W type, VW inf1, VW inf2, VW inf3 )
{
............
............
while(1);
}
|
備考 システム・ダウン・ルーチンの関数名は“_RI_sys_dwn__”です。
- スタック
システム・ダウン・ルーチンは，システム・スタックを使用します。
- サービス・コールの発行
システム・ダウン・ルーチンからサービス・コールを呼び出してはなりません。
表15－1 システム・ダウン・ルーチン処理開始時のPSW
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- type≧0の場合：システム・ダウン発生前と同じ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.2.2 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ
-
type == -1（カーネル管理割り込みハンドラ終了時のエラー）
表15－2 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -1）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
カーネル管理割り込みハンドラ終了時点で，PSW.PMが1（ユーザ・モード)である。
|
|
|
|
カーネル管理割り込みハンドラ終了時点で，PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベルである。
|
|
|
|
カーネル管理割り込みハンドラ終了時点で，CPUロック状態である。
|
|
|
|
|
割り込まれたタスクのスタック・ポインタが，ユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
|
表15－3 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -2）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ext_tsk呼び出し時点で，PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベルである。
|
-
type == -3（組み込まれていないサービス・コールの呼び出し）
表15－4 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -3）
-
type == -4（タスク例外処理ルーチン終了時のエラー）
表15－5 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -4）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
タスク例外処理ルーチン終了時点で，PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベルである。
|
|
|
|
タスク例外処理ルーチン終了時点で，CPUロック状態である。
|
|
|
|
タスク例外処理ルーチン終了時点で，非タスクコンテキストである。
|
表15－6 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -5）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exd_tsk呼び出し時点で，PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベルである。
|
|
|
|
|
表15－7 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -6）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ) acptn1,acptn2,acptn3いずれかのbit15に1がセットされている。
3 ) acptn1 == acptn2 == acptn3 == 0
4 ) acptn1,acptn2,acptn3に最大ドメインID（ VTMAX_DOMAIN）より 大きな値のドメインに対応するビットがセットされている。
|
|
|
|
先頭アドレスが同じメモリ・オブジェクトが複数定義されている。
|
|
|
|
あるドメインにアクセス許可されているメモリ・オブジェクト数が7を超える。
|
|
|
|
|
|
ユーザ・スタックの終端アドレス+1が16バイト境界でない。
|
-
type == -16（未定義の可変ベクタ割り込み）
表15－8 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -16）
|
|
|
|
- cfg600pxで-U オプションを指定しない場合 不定
- cfg600px で-U オプションを指定した場合 ベクタ番号
|
CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPC
|
CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPSW
|
-
type == -17（未定義の固定ベクタ／例外ベクタ割り込み）
表15－9 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type == -17）
|
|
|
|
- cfg600pxで-U オプションを指定しない場合 不定
- cfg600px で-U オプションを指定した場合 ベクタ番号
|
CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPC
|
CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPSW
|
表15－10 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ（
type > 0）