開発ツール

ここでは，各メールボックスを定義します。

形式

< >内は，ユーザが記述する部分を示します。

mailbox[ <1. ID番号> ] { name = <2. ID名称（name）>; wait_queue = <3. 待ちキュー属性（wait_queue）>; message_queue = <4. メッセージのキューイング属性（message_queue）>; max_pri = <5. 最大メッセージ優先度（max_pri）>; };

 mailbox[ <1. ID番号> ] {

     name          = <2. ID名称（name）>;

     wait_queue    = <3. 待ちキュー属性（wait_queue）>;

     message_queue = <4. メッセージのキューイング属性（message_queue）>;

     max_pri       = <5. 最大メッセージ優先度（max_pri）>;

};

1 ) ID番号

- 説明
メールボックスID番号を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1～255

- 省略時の扱い
cfg600pxがID番号を自動的に割り当てます。

2 ) ID名称（name）

- 説明
ID名称を定義します。指定されたID名称は，システム情報ヘッダ・ファイル（kernel_id.h）に以下の形式で出力されます。

 #define <ID名称>   <ID番号>

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
－

- 省略時の扱い
省略不可

3 ) 待ちキュー属性（wait_queue）

- 説明
待ちキューの属性を定義します。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

TA_TFIFO： FIFO順

TA_TPRI：タスクの現在優先度順
ただし，同じ現在優先度のタスクの中ではFIFO順

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はTA_TFIFO）を適用

4 ) メッセージのキューイング属性（message_queue）

- 説明
メッセージのキューイング属性を定義します。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

TA_MFIFO：メッセージの送信要求を行った順

TA_MPRI：メッセージの優先度順

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はTA_MFIFO）を適用

5 ) 最大メッセージ優先度（max_pri）

- 説明
message_queueにTA_MPRIを指定した場合，1～max_priのメッセージ優先度を使用できます。
なお，message_queueにTA_MFIFOを指定した場合，本項目は単に無視されます。

- 定義形式
数値

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は1）を適用