20.7 最大ID（maxdefine）
ここでは，各オブジェクトの最大IDを定義します。また，オブジェクトを動的に生成するサービス・コールを使用するには，対応するオブジェクトについて本定義を行う必要があります。
各オブジェクトの最大IDを定義したマクロが，システム情報ヘッダ・ファイルkernel_id.hに出力されます（「18.2 定数マ ク ロ」参照）
- 説明
本定義により，cre_tsk，acre_tsk，del_tsk，exd_tsk，def_texを使用できます。
使用できるタスクIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_task 設定値，task[]で指定されたID番号，task[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_tsk，acre_tsk，del_tsk，def_texはE_NOSPTを返します。また，exd_tskはシステム・ダウンとなります。
使用できるタスクIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：task[]で指定されたID番号，task[]定義数，の中の最大値
- 説明
本定義により，cre_sem，acre_sem，del_semを使用できます。
使用できるセマフォIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_sem設定値，semaphore[]で指定されたID番号，semaphore[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_sem，acre_sem，del_semはE_NOSPTを返します。
使用できるセマフォIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：semaphore[]で指定されたID番号，semaphore[]定義数，の中の最大値
3 ) 最大イベントフラグID（
max_flag）
- 説明
本定義により，cre_flg，acre_flg，del_flgを使用できます。
使用できるイベントフラグIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_flag設定値，flag[]で指定されたID番号，flag[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_flg，acre_flg，del_flgはE_NOSPTを返します。
使用できるイベントフラグIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：flag[]で指定されたID番号，flag[]定義数，の中の最大値
- 説明
本定義により，cre_dtq，acre_dtq，del_dtqを使用できます。
使用できるデータ・キューIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_dtq設定値，dataqueue[]で指定されたID番号，dataqueue[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_dtq，acre_dtq，del_dtqはE_NOSPTを返します。
使用できるデータ・キューIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：dataqueue[]で指定されたID番号，dataqueue[]定義数，の中の最大値
- 説明
本定義により，cre_mbx，acre_mbx，del_mbxを使用できます。
使用できるメールボックスIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_mbx設定値，mailbox[]で指定されたID番号，mailbox[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_mbx，acre_mbx，del_mbxはE_NOSPTを返します。
使用できるメールボックスIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：mailbox[]で指定されたID番号，mailbox[]定義数，の中の最大値
- 説明
本定義により，cre_mtx，acre_mtx，del_mtxを使用できます。
使用できるミューテックスIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_mtx設定値，mutex[]で指定されたID番号，mutex[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_mtx，acre_mtx，del_mtxはE_NOSPTを返します。
使用できるミューテックスIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：mutex[]で指定されたID番号，mutex[]定義数，の中の最大値
7 ) 最大メッセージ・バッファID（
max_mbf）
- 説明
本定義により，cre_mbf，acre_mbf，del_mbfを使用できます。
使用できるメッセージ・バッファIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_mbf設定値，message_buffer[]で指定されたID番号，message_buffer[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_mbf，acre_mbf，del_mbfはE_NOSPTを返します。
使用できるメッセージ・バッファIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：message_buffer[]で指定されたID番号，message_buffer[]定義数，の中の最大値
8 ) 最大固定長メモリ・プールID（
max_mpf）
- 説明
本定義により，cre_mpf，acre_mpf，del_mpfを使用できます。
使用できる固定長メモリ・プールIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_mpf設定値，memorypool[]で指定されたID番号，memorypool[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_mpf，acre_mpf，del_mpfはE_NOSPTを返します。
使用できる固定長メモリ・プールIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：memorypool[]で指定されたID番号，memorypool[]定義数，の中の最大値
9 ) 最大可変長メモリ・プールID（
max_mpl）
- 説明
本定義により，cre_mpl，acre_mpl，del_mplを使用できます。
使用できる可変長メモリ・プールIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_mpl設定値，variable_memorypool[]で指定されたID番号，variable_memorypool[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_mpl，acre_mpl，del_mplはE_NOSPTを返します。
使用できる可変長メモリ・プールIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：variable_memorypool[]で指定されたID番号，variable_memorypool[]定義数，の中の最大値
- 説明
本定義により，cre_cyc，acre_cyc，del_cycを使用できます。
使用できる周期ハンドラIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_cyh設定値，cyclic_hand[]で指定されたID番号，cyclic_hand[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_cyc，acre_cyc，del_cycはE_NOSPTを返します。
使用できる周期ハンドラIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：cyclic_hand[]で指定されたID番号，cyclic_hand[]定義数，の中の最大値
11 ) 最大アラーム・ハンドラID（
max_alh）
- 説明
本定義により，cre_alm，acre_alm，del_almを使用できます。
使用できるアラーム・ハンドラIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_alh設定値，alarm_hand[]で指定されたID番号，alarm_hand[]定義数，の中の最大値
- 省略時の扱い
cre_alm，acre_alm，del_almはE_NOSPTを返します。
使用できるアラーム・ハンドラIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：alarm_hand[]で指定されたID番号，alarm_hand[]定義数，の中の最大値
12 ) 最大ドメインID（
max_domain）
- 説明
使用できるドメインIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：
max_domain設定値，domain[]で指定されたID番号，の中の最大値
- 省略時の扱い
使用できるドメインIDの範囲は以下の通りです。
- 最大値：domain[]で指定されたID番号の中の最大値