20.10 タスク情報（task[]）

ここでは，各タスクを定義します。

形式

< >内は，ユーザが記述する部分を示します。

task[ <1. ID番号> ] { name = <2. ID名称（name）>; entry_address = <3. タスクの開始アドレス（entry_adderess）>; stack_size = <4. ユーザ・スタック・サイズ（stack_size）>; stack_section = <5. ユーザ・スタック領域に付与するセクション名（stack_secion）>; priority = <6. 起動時優先度（priority）>; initial_start = <7. TA_ACT属性（initial_start）>; exinf = <8. 拡張情報（exinf）>; texrtn = <9. タスク例外処理ルーチンの開始アドレス（texrtn）>; domain_num = <10. 所属ドメインID（domain_num）>; };

1 ) ID番号

- 説明
タスクID番号を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1〜255

- 省略時の扱い
cfg600pxがID番号を自動的に割り当てます。

2 ) ID名称（name）

- 説明
ID名称を定義します。指定されたID名称は，システム情報ヘッダ・ファイル（kernel_id.h）に以下の形式で出力されます。

 #define <ID名称>   <ID番号>

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
−

- 省略時の扱い
省略不可

3 ) タスクの開始アドレス（entry_adderess）

- 説明
タスクの実行開始関数を定義します。

- 定義形式
関数名

- 定義範囲
−

- 省略時の扱い
省略不可

4 ) ユーザ・スタック・サイズ（stack_size）

- 説明
ユーザ・スタック・サイズを定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
以下に示す値以上の16の倍数

表20−8　 ユーザ・スタック・サイズの下限値

system.context設定	コンパイラ・オプション“-isa”	下限値
NO	−	68
FPSW	−	72
ACC	“-isa=rxv2”	92
	“-isa=rxv1”またはオプション“-isa”の指定なし	76
FPSW,ACC	“-isa=rxv2”	96
	“-isa=rxv1”またはオプション“-isa”の指定なし	80
MIN	−	44
MIN,FPSW	−	48
MIN,ACC	“-isa=rxv2”	68
	“-isa=rxv1”またはオプション“-isa”の指定なし	52
MIN,FPSW,ACC	“-isa=rxv2”	72
	“-isa=rxv1”またはオプション“-isa”の指定なし	56

備考 コンパイラ・オプション“-isa”は，コンパイラ CC-RX V2.01以降でサポートされています。

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は256）を適用

5 ) ユーザ・スタック領域に付与するセクション名（stack_secion）

- 説明
ユーザ・スタック領域に付与するセクション名を定義します。
cfg600pxは，stack_secionで指定されたセクションにstack_sizeで指定されたサイズのユーザ・スタック領域を生成します。このセクションのセクション属性は“DATA”，アライメント数は4です。リンク時には，このセクションをRAM領域に配置してください。ただし，0番地に配置してはなりません。
また，このセクションは16バイト境界アドレスに配置する必要があるため，リンク時に“aligned_section”リンカ・オプションを指定してください。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
−

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はSURI_STACK）を適用

6 ) 起動時優先度（priority）

- 説明
タスクの起動時の優先度を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1〜システム情報（system）のタスク優先度の最大値（priority）

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は1）を適用

7 ) TA_ACT属性（initial_start）

- 説明
タスクの初期状態を定義します。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

ON： TA_ACT属性を指定する（初期状態をREADY状態とする）

OFF： TA_ACT属性を指定しない（初期状態をDORMANT状態とする）

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はOFF）を適用

8 ) 拡張情報（exinf）

- 説明
タスクの拡張情報を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
0〜0xFFFFFFFF

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は0）を適用

- 備考
タスクがTA_ACT属性，act_tskまたはiact_tskによって起動された場合，タスクに拡張情報が渡されます。

9 ) タスク例外処理ルーチンの開始アドレス（texrtn）

- 説明
タスク例外処理ルーチンの実行開始関数を定義します。タスク例外処理ルーチンを定義しない場合は，本定義を行わないでください。

- 定義形式
関数名

- 定義範囲
−

- 省略時の扱い
タスク例外処理ルーチンは定義されません。

10 ) 所属ドメインID（domain_num）

- 説明
タスクが所属するドメインIDを定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1〜15

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は1）を適用