can_wup

ican_wup

概要

起床要求の解除

C言語形式

 ER_UINT can_wup ( ID tskid );
 ER_UINT ican_wup ( ID tskid );


パラメータ

I/O

パラメータ

説明

I

 ID      tskid;
タスクのID

TSK_SELF: 自タスク

数値: タスクのID



機能

tskidで指定されたタスクにキューイングされている起床要求をすべて解除(起床要求カウンタに0x0を設定)します。

なお,本サービス・コールは戻り値として解除した起床要求数を返します。

戻り値

マクロ

数値

意味

E_ID

-18

IDの指定が不正である

- tskid<0x0

- tskid>生成されているタスクの最大ID

- 非タスクから本サービス・コールを発行した際,tskidにTSK_SELFを指定した

E_CTX

-25

CPUロック状態から本サービス・コールを発行した

E_OBJ

-41

対象タスクがDORMANT状態である

E_NOEXS

-42

対象タスクが生成されていない

その他



正常終了(解除した起床要求数)