ext_tsk

概要

自タスクの終了

C言語形式

 void    ext_tsk ( void );

パラメータ

なし

機能

自タスクをRUNNING状態からDORMANT状態へと遷移させ，レディ・キューから外します。これにより，自タスクは，RI600PXのスケジューリング対象から除外されます。また，このとき以下に示す処理が行われます。

表19−4　 タスク終了時に行われる処理

No	処理内容
1	終了するタスクがロックしていたミューテックスをロック解除する。（unl_mtxと同等の処理）

また，CPUロック状態とディスパッチ禁止状態は解除されます。

本サービス・コールを発行した際，自タスクの起動要求がキューイングされていた（起動要求カウンタ > 0）場合には，自タスクの起動（DORMANT状態からREADY状態への状態遷移処理）もあわせて行われます。このとき表19−3に示す処理が行われます。

本サービス・コールは，呼び出し元には戻りません。以下の場合，システム・ダウンとなります。

- 非タスクから本サービス・コールを発行した。

- 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。

備考1 タスク開始関数でreturn命令が発行された場合，本サービス・コールと同等の処理が行われます。

備考2 本サービス・コールは，タスクが占有していたミューテックス以外の資源（セマフォやメモリ・ブロックなど）を自動的に解放する機能はありません。タスクは，必ず終了する前に資源の解放を行ってください。

戻り値

なし