ter_tsk

概要

タスクの強制終了

C言語形式

ER ter_tsk ( ID tskid );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクを強制的にDORMANT状態へと遷移させます。これにより，対象タスクは，RI850V4のスケジューリング対象から除外されます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクの起動要求がキューイングされていた（起動要求カウンタが0x0以外の値であった）場合には，対象タスクの状態操作（DORMANT状態への状態遷移処理）を行ったのち，対象タスクの起動（DORMANT状態からREADY状態への状態遷移処理）もあわせて行われます。

備考 本サービス・コールでは，対象タスクの状態操作（DORMANT状態への状態遷移処理）を行う際に，

- 優先度（現在優先度）

- 起床要求数

- サスペンド要求数

- 割り込み状態

といった情報をタスク生成時に設定される値で初期化しています。
また，対象タスクがミューテックスをロックしていた場合には，ロック状態の解除（unl_mtxと同等の処理）もあわせて行われます。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	IDの指定が不正である - tskid≦0x0 - tskid＞生成されているタスクの最大ID
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_ILUSE	-28	対象タスクが自タスクである
E_OBJ	-41	対象タスクがDORMANT状態である
E_NOEXS	-42	対象タスクが生成されていない