16.2.1 タスク管理機能

以下に，RI850V4がタスク管理機能として提供しているサービス・コールの一覧を示します。

表16−1　 タスク管理機能

サービス・コール名	機能概要	発行有効範囲
act_tsk，iact_tsk	タスクの起動（起動要求をキューイングする）	タスク，非タスク
can_act，ican_act	起動要求のキューイング解除	タスク，非タスク
sta_tsk，ista_tsk	タスクの起動（起動要求をキューイングしない）	タスク，非タスク
ext_tsk	タスクの終了	タスク
ter_tsk	タスクの強制終了	タスク
chg_pri，ichg_pri	タスク優先度の変更	タスク，非タスク
get_pri，iget_pri	タスク優先度の参照	タスク，非タスク
ref_tsk，iref_tsk	タスク詳細情報の参照	タスク，非タスク
ref_tst，iref_tst	タスク基本情報の参照	タスク，非タスク