割り込みコントローラ（ICU）

以下に、コード生成ツールが割り込みコントローラ用として出力する API 関数の一覧を示します。

表3.6 割り込みコントローラ用 API 関数

API 関数名	機能概要
R_ICU_Create	割り込みコントローラを制御するうえで必要となる初期化処理を行います。
R_ICU_Create_UserInit	割り込みコントローラに関するユーザ独自の初期化処理を行います。
r_icu_irqn_interrupt	外部端子割り込みの発生に伴う処理を行います。
r_icu_software_interrupt	ソフトウェア割り込みの発生に伴う処理を行います。
r_icu_software2_interrupt	ソフトウェア割り込み 2 の発生に伴う処理を行います。
r_icu_nmi_interrupt	NMI 端子割り込みの発生に伴う処理を行います。
R_ICU_IRQn_Start	外部端子割り込みの検出を許可します。
R_ICU_IRQn_Stop	外部端子割り込みの検出を禁止します。
R_ICU_Software_Start	ソフトウェア割り込みの検出を許可します。
R_ICU_Software2_Start	ソフトウェア割り込み 2 の検出を許可します。
R_ICU_Software_Stop	ソフトウェア割り込みの検出を禁止します。
R_ICU_Software2_Stop	ソフトウェア割り込み 2 の検出を禁止します。
R_ICU_SoftwareInterrupt_Generate	ソフトウェア割り込みを発生させます。
R_ICU_SoftwareInterrupt2_Generate	ソフトウェア割り込み 2 を発生させます。