浮動小数点値どうしを除算した結果の値の逆正接を計算します。

[指定形式]

#include <math.h>

double atan2(double y, double x);

float atan2f(float y, float x);

long double atan2l(long double y, long double x);

[引数]

x　除数

y　被除数

[戻り値]

正常：yをxで除算したときの逆正接値

異常：定義域エラーの時は、非数を返します

[備考]

x, yの値がともに0.0の時、定義域エラーになります。

atan2関数のリターン値の範囲は(-π,π)です。atan2関数の示す意味を図 7.1に示します。図に示すように、atan2関数の結果は、点(x, y)と原点を通る直線とx軸をなす角を求めます。y＝0.0でxが負の時、結果はπとなります。
x＝0.0の時、yの値の正負に従って結果は±π/2となります。ただし、マイコンの設定によりゼロ除算例外が発生します。